解决PlatformIO下载速度慢以及容易出错(解决vscode下载缓慢问题)_platformio下载慢-CSDN博客
为vscode添加代理，效果显著，下载项目一下子就好了。ctrl+,打开设置，搜索代理，填写：
https://127.0.0.1:7890
这样做会让vscode连不上扩展商店，因为不是https，而是http！真是该死
不用还的，送给你们了 -时良仁老师
2025-04-09
注意到线的位置摆放有讲究，要给线以足够的空间，尤其是typeb接口，不能弯折
需要想一下，有没有办法把之前跑的路径记录下来，运用于之后的圈。
2025-04-11
库管理里ESP32(espress啥啥)需要安装2.0.11版本（反正是2开头的），使用ide 1.8版本可以正常使用
PIDController steeringPID(18, 0, 20);
const int kMAX_VELOCITY = 30; // Full forward speed
const int kMIN_VELOCITY = -10; // Full reverse (emergency)
串口需要在设备管理器里看看，然后在ide里指定
串口监视器频率115200
开启雷达需要开启电源按钮，只靠串口供电是不可以的
2025-04-19
晚上调小车，和另一组使用M车小组交流，发现M车确实有问题。考虑到老师在辽宁出差，偷偷使用N车调试，效果拔群，舵机转动十分顺畅，跑赛道效果也还行。但老师要求如果要换车，需要和对方2组对接授权，N车某个小组不同意，于是尝试和F车小组对接，帮他们改了代码，于是他们同意共享小车，可惜小车之间有差别，效果没N车好，调了一会儿也没办法，只有明天看情况了。
2025-04-21
我们进入了淘汰赛16强，是总成绩上1的最后一名。我没想到能进决赛，不过这个结果是我们共同奋斗的结果，也不负我们的心血。
2025-04-22
@所有人 进入决赛的各组队伍： 1、决赛在本周六14:00开始；决赛比拼方式是一对一追逐战，两组选手将车在赛道的两侧同时放下，两分钟内追上对方获胜、两分钟后比距离（碰撞不罚时但是超过十次直接淘汰），之后会抽签得到对阵表 2、截止本周五晚上23:59，选手可以依然调试代码与小车 3、决赛需要保证一组一车，要重新分配小车，晋级决赛的队伍中存在两组共用一个小车的情况，我们采取排名靠前的队伍自动选择原来的小车，排名靠后的队伍依次在没有队伍晋级的小车中选择的办法。目前按照排名，G2战队、汤臣品一品队、环思源湖队需要重新选择自己队伍的小车，可选的小车有d、k、n车，请三支队伍在群里选择小车 4、时老师周三会到e谷，如果小车有问题可以请老师帮忙修或者换 5、赛道会进行调整，类似于下图
2025-04-25
晚上调试小车，硬件故障，雷达bitset始终为0，尝试串接杜邦线，更换esp32，无法解决问题，时lr声称他不会再修车了，于是放弃。那就这样吧。
最終話，硬件故障