建立于2025-11-29，用于索引
参见ACT
- 本来“读论文”这个文件我是希望可以管理很多论文，可以在其中记录简要信息
- 等到内容太多了再拆分
- 结果这一篇就需要拆分了
接下来要读的：Diffusion Policy
- 我靠，我有种不祥的预感，我可能需要先把diffusion的网课看看，或者找一点博客或者看看cs231n 2025的slides
- 我觉得让ai先把文章完整看一遍，总结一下，然后我再接着读会很好，因为ai会基于全文给出内容，我在读到后面时，一些核心内容可能ai已经提到过了，就感觉很舒服
- 22点39分 2025-11-29 不错 把introduction看完了
- ai studio输出的东西不能直接复制到ob，格式有点问题，可以让豆包处理下，生成源代码
- 23点45分 2025-11-30 4.3 Benefits of Action-Sequence Prediction 还没看
- 09点48分 2025-12-01 6 Realworld Evaluation 那我觉得有可能今天可以看完，不错
- 妈的，给干出免费限制了，妈的
- 10点16分 2025-12-01 6.2 Mug Flipping Task 还没看
- 感觉后面的real实验都挺有意思的，以及不像之前公式原理讲解那样硬核，应该看起来也比较快
- 感觉今天还真的有可能差不多看完
- 17点53分 2025-12-01 太好了，现在哈基米3pro又可以用了
- 18点44分 看完了 11 Acknowledgement
- 19点14分 看完了全部19页，真是不容易
然后是RISE
- 23点44分 2025-12-02 看到了3D感知的Point-based部分，还没看
- 08点18分 2025-12-03 为什么早上ai studio相应这么快
- 09点17分 2025-12-03 看到了IV. EXPERIMENTS，还没看
- 20点46分 2025-12-03 读完了conclusion，进入APPENDIX
- 21点23分 2025-12-03 彻底看完了，不错
至此，3篇论文已经都看完了，真是不容易
接下来要学习的是rise-policy/RISE: [IROS 2024] 📈 RISE: 3D Perception Makes Real-World Robot Imitation Simple and Effective，关于RISE的源代码
参见VLA相关